Програма з дисципліни «Мехатроніка» призначена для підготовки студентів бакалаврського рівня вищої освіти у вищих навчальних закладах за спеціальністю 208 «Агроінженерія» спеціалізації «Експлуатація та ремонт машин і обладнання агропромислового виробництва» .

Мета: забезпечення цілісного розуміння студентами базових категорій і принципів мехатроніки, придбання практичних навичок аналізу і синтезу мехатронних об'єктів, а також у формуванні навичок створення і експлуатації машин з комп'ютерним управлінням рухом на основі синергетичного поєднання механічних, електронних та електротехнічних компонентів.

Предмет навчальної дисципліни "Мехатроніка" - теоретичні основи принципів дії основних елементів мехатронних модулів та принципи побудови структур і елементної бази мехатронних модулів систем.

Завдання: ознайомлення студентів з базовими поняттями, історією становлення та ключовими чинниками розвитку мехатроніки; вивчення концептуальних принципів побудови структур і елементної бази мехатронних модулів систем; вивчення принципів дії основних елементів мехатронних модулів; вивчення сучасних підходів до синергетичної інтеграції елементів в єдині мехатронні модулі та системи; вивчення сучасних принципів та інтелектуальних методів управління мехатронними об'єктами; вивчення областей ефективного застосування мехатронних систем; вивчення основ сучасних (інтелектуальних) методів моделювання і проектування мехатронних систем.

У результаті вивчення навчальної дисципліни студент повинен:

знати:

- основні проблеми виробництва, проектування мехатронних систем керування технікою АПК;

- стан автоматизації, роботизації, економії енергоресурсів й точності управління робочими органами, вузлами, агрегатами, машинами і технічними засобами сільського господарства;

- технологічні об’єкти з точки зору можливостей управління ними мехатронними системами (МС) керування, створення АСУ виробництв і виробничих комплексів, у яких були б наявні МС;

- методи та способи вирішення на сучасному автоматизованому рівні питань, пов'язаних з екологією виробництва з урахуванням МС керування ним;

 

вміти:

- виконувати математичне та фізико-механічне (на макетах) моделювання об’єктів і систем, функціонування робочих органів техніки АПК, режимів її реальної експлуатації, а також МС управління нею по напряму магістерської програми;

- використовувати технічні засоби мікропроцесорної техніки і спеціального комп’ютерного забезпечення для організації роботи керування об’єктами по напряму магістерської програми; проводити автоматизований облік і пошук економії матеріальних і енергетичних ресурсів в об’єктах управління, забезпечених МС керування;

- проводити дослідження на об'єктах, забезпечених МС керування, створювати плани експериментів, обробляти і оформлювати результати експериментів, виконувати оптимізацію як самих процесів управління робочими органами і режимами їх функціонування, так і каналами регулювання об'єктів відповідних виробництв по напряму магістерської програми; працювати з електронними навчальними курсами у діалоговому режимі.